Музей основан в ноябре 1973 года как пожарно-техническая выставка при областном отделе пожарной охраны. Инициатором организации выставки стал начальник отдела пожарной охраны А.Н. Котт. Сначала выставку разместили в помещении кинозала, но со временем она разрослась и заняла три помещения общей площадью в триста квадратных метров. В 1992 году была проведена масштабная реконструкция в основном и историческом залах, а в 2009 году в основном зале заменены устаревшие материалы на всех стендах.
В музее находятся более пятисот различных экспонатов, демонстрирующих историю, развитие и современное состояние пожарной охраны на территории Вологодской области. Кинофонд музея состоит более, чем из двухсот фильмов пожарной тематики, рассчитанных на просмотр людьми разных возрастных групп.
Экспозиция исторического зала рассказывает о пожарной охране XIX—XX веков в Вологде. Основную её часть занимают уникальные фотографии и подлинные документы начала XIX века. В этом же зале представлены оборудование, разнообразная амуниция начала XX века и действующая диорама «Пожар 1920 года в Вологде».
В основном зале музея находятся всевозможные средства пожаротушения, вещественные доказательства с настоящих пожаров, манекены, облачённые в пожарные костюмы. Значительная часть стендов рассказывает о мужестве и героизме пожарных. Особый интерес вызывают действующие макеты «Комната до и после пожара», «Противопожарная защита двенадцатиэтажного жилого дома» и диорама «Пожар в лесу». Эффект развития действия в них создаётся благодаря визуальным эффектам и оригинальному озвучиванию. Экспозиция музея постоянно пополняется новыми макетами, экспонатами с пожаров и историческими материалами.
О многом узнали во время экскурсии воспитанники духовной семинарии, а также получили возможность сделать важное открытие в семейной истории одного из семинаристов.
Михаил Александрович Подволоцкий с 1963 по 1989 год работал в пожарной части города Череповца на улице Коммунистов и был начальником городской пожарной команды № 7. Руководил организацией тушения пожаров в Череповце и сам спасал людей. Так, за спасение людей на пожаре в 1973 г. Михаил Александрович был награжден медалью «За отвагу на пожаре». Этот выдающийся человек был родным братом дедушки студента Подволоцкого Матфея.